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[Techie Tuesday] मिलें प्रशांत गाडे से, जिनके जीवन का मकसद है लोगों की विकलांगता को खत्म करना

इस सप्ताह के टेकी ट्यूज्डे में हम इनाली फाउंडेशन के फाउंडर प्रशांत गाडे से आपको मिलवाने जा रहे हैं, जो टेक्नोलॉजी के जरिए हजारों लोगों को कृत्रिम अंग प्रदान कर उनका जीवन संवारने में मदद कर रहे हैं।

Tenzin Pema

रविकांत पारीक

[Techie Tuesday] मिलें प्रशांत गाडे से, जिनके जीवन का मकसद है लोगों की विकलांगता को खत्म करना

Tuesday April 06, 2021 , 18 min Read

प्रशांत गाडे - इनाली फाउंडेशन (Inali Foundation) के फाउंडर है, जो कि एक नॉट-फॉर-प्रॉफिट एंटरप्राइज है जो कम लागत वाले कृत्रिम अंग (भुजाएं/बाहें) प्रदान करता है - व्यापक रूप से टेक्नोलॉजी के सदुपयोग के लिए प्रशंसित है, जो कृत्रिम अंगों के जरिए हजारों लोगों के जीवन संवार रहा है।

प्रशांत गाडे के जीवन का मकसद है लोगों की अक्षमता को खत्म करना

प्रशांत गाडे के जीवन का मकसद है लोगों की अक्षमता को खत्म करना

किफायती 3D-प्रिंटेड कृत्रिम अंगों को डिजाइन और पूर्ण करके, सहायक तकनीक आविष्कारक उन सामान्य लोगों के लिए संभव बना रहे है जो दुर्घटनाओं में अपने दोनों हाथों को खो चुके हैं या जन्म के बाद से उनके हाथों में अक्षमता है।

लेकिन यह टेकी पहले एक दार्शनिक (philosopher) है और बाद में एक आविष्कारक (inventor), दोनों भूमिकाओं में कॉमन बात जीवन में एक बड़े उद्देश्य को पूरा करने का उनका संकल्प है: दूसरों की मदद करना और जीवन को सक्षम बनाना।

इनाली फाउंडेशन के माध्यम से, वह ऐसा करने में सक्षम हो गये है: 3,500 से अधिक लोगों को काम करने और जीवन को स्वतंत्र रूप से जीने के लिए उन्हें कृत्रिम अंग देकर सक्षम बना चुके हैं।


26 वर्षीय प्रशांत ने अपनी सबसे बड़ी खुशी को स्वीकार किया कि आज वह टेक्नोलॉजी और अपने द्वारा किए जा रहे कार्यों के माध्यम से जीवन को सक्षम करने में सक्षम है।


वे कहते हैं, "जब मैंने शुरुआत की, तो मैंने कभी नहीं सोचा था कि यह इतने बड़े पैमाने पर बढ़ेगा और इतने सारे लोगों को फायदा होगा। लेकिन आज मैं खुश हूं, सिर्फ इसलिए नहीं कि इससे बहुत सारे लोग लाभान्वित हो रहे हैं, बल्कि इसलिए कि मुझे दूसरों की मदद करने और जीवन में अपना उद्देश्य खोजने का अवसर मिला।”

प्रशांत ने 3,500 से अधिक लोगों को स्वतंत्र रूप से काम करने और जीवन जीने में सक्षम बनाया है।

प्रशांत ने 3,500 से अधिक लोगों को स्वतंत्र रूप से काम करने और जीवन जीने में सक्षम बनाया है।

शुरूआती प्रेरणा: उनके दादा और प्रणव मिस्त्री

मध्य प्रदेश के खंडवा में एक जिज्ञासु, युवा लड़के के रूप में भी, प्रशांत ने खुद को जीवन के उद्देश्य और विशेष रूप से, अपने स्वयं के प्रश्नों से ग्रस्त पाया। फिर भी, दार्शनिक प्रश्न पहले आए और उन्होंने आविष्कार को प्रेरित किया। वह मशीन कैसे काम करती है? इसे बेहतर बनाने के लिए मुझे क्या करने की आवश्यकता है? इस उपकरण या मशीन के पीछे क्या तंत्र है?


अपने दादाजी से प्रेरित, एक टैक्सी ड्राइवर, जो अपने वाहन के साथ छेड़छाड़ करना पसंद करते थे और साइट पर कुछ भी ठीक कर रहे थे, प्रशांत ने खंडवा में कई गर्म आलसी दोपहर बिताई, जिसमें कार्डबोर्ड, छोटे खिलौने मोटर्स और तेल की बोतलों से छोटे कूलर बनाना शामिल था।

इन कूलर को बनाना आठ साल के प्रशांत के लिए एक स्वागत योग्य व्याकुलता थी, जिसने जल्द ही अपने दादा के साथ काम करने वाले प्रत्येक नए प्रोजेक्ट के साथ अपनी जिज्ञासा पैदा कर ली। वे Google के दिन नहीं थे, इसलिए उन्हें विज्ञान और तकनीक के बारे में नई सच्चाइयों को जानने के लिए अपनी जिज्ञासा पर भरोसा करना पड़ा।

जल्द ही रोबोट के प्रति उनकी रूचि बढ़ने लगी और वे आपके जीवन को कैसे आसान बना सकते हैं। उन्होंने जो पहला रोबोट बनाया था वह एक लाइन फॉलोअर था, जहाँ आप अपने द्वारा बनाई गई लाइन पर एक रोबोट रखते हैं और यह उसी लाइन या पथ का अनुसरण करता है।


उनकी रुचि उन्हें इंदौर के एक संस्थान में ले गई जहाँ वे बच्चों को सरल रोबोटिक्स सिखा रहे थे। अधिक सवालों के बाद जब उन्होंने संस्थान में प्रोफेसर को एक विशेष पथ में एक छोटे रोबोट की चाल का प्रदर्शन करते देखा।

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वे बुनियादी बातों से लेकर जैसे कि, “रोबोट क्या है? मशीन क्या है? दोनों में क्या अंतर है? क्या एक फैन भी एक रोबोट है?” आदि कई जटिल सवालों जैसे कि "मैं अपने घर को कैसे ऑटोमेट कर सकता हूं? जब तापमान सामान्य स्तर से अधिक हो जाता है और सामान्य होने पर रुक जाता है तो मैं पंखा कैसे शुरू कर सकता हूं? मैं अपने घर को स्वचालित कैसे कर सकता हूं ताकि जब लोग घर पर न हों, तो सभी गैजेट बंद हो जाएं?"


बाद में, ज़ाहिर है, प्रशांत को पता चला कि यह सब इंजीनियरिंग के जरिए संभव था। उन्होंने इस तरह की छोटी परियोजनाओं पर काम करना शुरू किया, लेकिन पाया कि वह हर दिन उन समस्याओं से सबसे अधिक प्रभावित हुए जिन्हें उन्होंने देखा कि इंजीनियरिंग के माध्यम से हल किया जा सकता है।

उदाहरण के लिए, जब वह अपने दादा-दादी को गर्म दिन में बागवानी करते हुए पौधों को पानी देता हुआ देखते, तो उनका तात्कालिक विचार यह होता कि इस प्रक्रिया को ऑटोमेट करके उसे हल करने की जरूरत है।

प्रशांत कहते हैं कि उनकी शुरुआती प्रेरणा और अतृप्त जिज्ञासा उनके दादा ने जगाई थी। sixth sense technology के इनवेंटर प्रणव मिस्त्री, जो वर्तमान में NEON के सीईओ और Samsung के STAR Labs के सीईओ हैं, दूसरे स्थान पर आते हैं। 10 वीं कक्षा के छात्र के रूप में, प्रशांत को प्रणव के 2009 के TED Talk ने मोहित किया था, जहाँ उन्होंने कई उपकरणों का प्रदर्शन किया था, जो उन्होंने डिजिटल दुनिया के साथ अधिक सहजता से बातचीत करने के लिए भौतिक दुनिया को लाने के लिए आविष्कार किया था।


प्रशांत कहते हैं, “मेरे जीवन का दूसरा बिंदु यह था कि मुझे यकीन था कि मैं ऐसा कुछ करना चाहता हूँ। मुझे लगा कि तकनीक और आविष्कारों का प्रणव का प्रदर्शन इतना अच्छा था और वे आपके चारों ओर सब कुछ बदलने की क्षमता रखते थे। इसलिए, उन्होंने वास्तव में मुझ में एक चिंगारी को प्रज्वलित किया, और मैं उनका और उनके काम का बहुत अनुसरण करता हूं।“

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अपने जीवन का उद्देश्य खोजना

वास्तव में, वह अपने जीवन के उद्देश्य की खोज करते हैं - सत्य के अर्थ की तलाश में एक साधु की तरह, प्रशांत खुद कबूल करते हैं - उनके लिए जल्दी शुरू हुआ। यह अंततः उन्हें अपने जीवन के पहले मोड़ पर लाया: जब वह सात वर्षीय श्रेया से मिले, जो कि ऊपरी अंगों के बिना पैदा हुई थी


प्रशांत उस समय अपने रोबोटिक्स कोर्स प्रोजेक्ट पर काम कर रहे थे। फ्रांस के निकोलस ह्युचेट (Nicholas Huchet) से प्रेरित, जिसने एक दुर्घटना में अपना हाथ खो देने पर खुद के लिए एक बायोनिक हाथ बनाया था, प्रशांत ने अपना पहला प्रोटोटाइप बनाया, एक कृत्रिम बांह जो वह असली रोगियों पर परीक्षण कर रहे थे।


श्रेया से मिलने के बाद, प्रशांत उसकी मदद करना चाहते थे। उन्होंने उसके लिए प्रोस्थेटिक आर्म्स (कृत्रिम भुजाओं) गिफ्ट करने के बारे में सोचा और उन्हें खरीदने के लिए एक प्रोस्थेटिक कंपनी के पास पहुँचे। हालांकि, उन्हें यह जानकर झटका लगा कि इन भुजाओं की कीमत 24 लाख रुपये थी। यह अनुचित नहीं था, विशेष रूप से यह एक बार का खर्च नहीं था क्योंकि बढ़ते बच्चे के लिए भुजाओं को नियमित रूप से बदलना और फिट करना होगा।


श्रेया की दुर्दशा ने उनके जैसे हजारों लोगों की दुर्दशा के बारे में आश्चर्यचकित कर दिया, जो इन कृत्रिम भुजाओं को वहन करने में असमर्थ हो सकते हैं। तब उन्हें पता चला कि भारत में हर साल 40,000 से अधिक लोग अपने ऊपरी अंगों को खो देते हैं। इसमें से 85 प्रतिशत बिना किसी समाधान के रहते हैं क्योंकि वे प्रत्येक हाथ के लिए वर्तमान में वसूल की जा रही लागत को वहन नहीं कर सकते।

प्रशांत कहते हैं, “मैंने इस बारे में सोचना शुरू किया कि कितने लोगों को इन अंगों की आवश्यकता है। संख्या वास्तव में चौंकाने वाली थी क्योंकि मुझे एहसास हुआ कि बहुत से लोगों को इस तरह के कृत्रिम हाथों की आवश्यकता थी, लेकिन इसे वहन नहीं कर सकते थे। और अगर वे इसे वहन नहीं कर सकते, तो कोई भी समाधान करने वाला नहीं है। मुझे लगा कि शायद यह मेरे जीवन के उद्देश्य के बारे में मेरे सवालों के जवाब दे सकता है। मुझे नहीं पता कि मुझे अंदर कैसे और क्यों महसूस हुआ कि यही वह चीज है जिसकी मुझे तलाश थी और मैं इसमें कूद गया।

तब से पीछे मुड़कर नहीं देखा। अगले दिन, प्रशांत - जो उस समय रोबोटिक्स इंजीनियर के रूप में काम कर रहे थे - उन्होंने नौकरी छोड़ दी और अपने माता-पिता को फोन करके बताया कि वह अब जरूरतमंद लोगों की मदद करने के लिए सस्ती कृत्रिम भुजाओं (बाहों) का निर्माण करना चाहते हैं। उनके माता-पिता ने इसके खिलाफ सलाह देते हुए कहा कि उन्हें पहले सामाजिक कार्यों में जाने से पहले रोजी-रोटी कमानी चाहिए, लेकिन प्रशांत का मन बना हुआ था।

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इसके तुरंत बाद, उन्होंने इन कृत्रिम बाहों पर काम करना शुरू कर दिया। 15 दिनों में, मैंने एक हाथ डिजाइन किया था। चूंकि पैसा कम था, इसलिए मैंने क्राउडफंडिंग अभियान के जरिए कुछ फंड जुटाने की कोशिश की। जबकि अभियान में बहुत अधिक धन नहीं मिला था, प्रशांत को जयपुर फुट (Jaipur Foot) के टेक्नीकल हेड दीपेंद्र मेहता, और भगवान महावीर विकलांग सहायता समिति (BMVSS), जो दुनिया का सबसे बड़ा संगठन है, जो अपने विकलांग समाधान के लिए लाखों विकलांग लोगों का नि: शुल्क पुनर्वास करता है, का फोन आया। प्रशांत को जयपुर आने और उनके द्वारा डिजाइन किए गए हाथ दिखाने के लिए कहा गया।


अपनी मीटिंग के बाद, प्रशांत को इस तरह के सात कृत्रिम हाथ बनाने के लिए संगठन से एक छोटा सा अनुदान मिला। इस अनुदान के साथ, उन्होंने एक नए शहर में शुरुआत की, एक छोटे से कमरे को किराए पर लिया और एनजीओ तक जाने के लिए हर दिन 10 किलोमीटर पैदल चलना था ताकि वह बस का किराया बचा सके।


एनजीओ में, वह विभिन्न रोगियों के साथ डिजाइन किए गए हाथों को आज़माते थे। प्रत्येक रोगी ने एक अलग प्रतिक्रिया दी।

कई बार बदलाव किए

पहला रोबोटिक हाथ जो उन्होंने बनाया था उसे दूसरे हाथ से दस्ताने के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता था। उन्होंने पाया कि कई लोगों के लिए पहला वर्जन बहुत जटिल था क्योंकि उन्हें ट्रैक्टर या साइकिल चलाते समय अपने दूसरे हाथ से हाथ को नियंत्रित करने की आवश्यकता होती थी। इसलिए समय के साथ, उन्होंने एक अलग डिजाइन बनाया।


दूसरी डिजाइन में एक छोटा मोटरसाइकिल दस्ताना था जो आपकी कलाई पर लगाया जाता है। अपनी कलाई को झुकाकर या इसे खोलकर, मूवमेंट आपके रोबोट हाथ को बंद करने या खोलने के लिए एक विशेष संकेत भेजता है। हालाँकि, जिन लोगों को इन हाथों की ज़रूरत थी, वे अपनी बाइक चलाने के लिए इनका इस्तेमाल कर रहे थे; यह उनके लिए समस्याएं पैदा कर रहा था क्योंकि किसी को बाइक चलाते समय अपनी कलाई को बार-बार हिलाना पड़ता है।


वह बताते हैं, "इसके बाद मैं एक और डिजाइन के साथ आया हूं, जहां मैं कोहनी से हाथ को नियंत्रित कर सकता हूं। उसी तार या उसी बेल्ट को बनाया जा सकता है और जब भी आप कोहनी को हिलाते हैं, स्प्रिंग में एक तनाव होता है जो दूसरे हाथ को सक्रिय करता है।”

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इसके साथ, मुझे खामियां मिली हैं क्योंकि मरीजों को किसी और पर निर्भर रहना पड़ता था। “अगला, मैं कंधे पर आ गया। एक बार जब आप अपने कंधे को ऊपर ले जाते हैं, तो हाथ खुल जाता है और जब आप अपने कंधे को नीचे ले जाते हैं, तो यह बंद हो जाता है। तो, मैं एक सेंसर लगाता हूं जो आपके कंधे की गति की दूरी, विस्थापन और गति लेता है। और उसी के आधार पर, यह हाथ को सक्रिय करता है।” इस वर्जन के साथ, चुनौती यह थी कि रोगी इसे पहनते समय दूसरों पर निर्भर थे।

प्रशांत याद करते हैं, "समय के साथ, मैंने कुछ डिज़ाइन बनाए लेकिन हर बार एनजीओ के डायरेक्टर ने कहा कि यह बहुत महंगा था।"

यह इस तथ्य के बावजूद कि उन्होंने एक रोबोटिक हाथ बनाया था, जिसकी कीमत 1 लाख रुपये थी - जो अभी भी 12 लाख रुपये प्रति हाथ से काफी कम थी जो कि कृत्रिम अंगों वाली कंपनियों द्वारा वसूले जा रहे थे - जिसकी कीमत 50,000 रुपये थी और फिर 20,000 रुपये


प्रशांत ने बताया, “इन सभी सस्ते संस्करणों के साथ भी, मैं हर बार नहीं मिल रहा था। लेकिन मेरे लिए, इसे बनाने में कुछ पैसा शामिल था इसलिए मैं इसे बहुत सस्ते दर पर नहीं बना सका। उस समय, मैंने सोचा कि इसे किसी भी तरह सस्ता बनाना संभव नहीं है।”


जयपुर जाने के बाद पाँच महीने बीत गए और धीरे-धीरे उनके पैसे भी खत्म हो गए। एक दिन, उन्होंने डायरेक्टर से यह पूछने का फैसला किया कि वह प्रति हाथ कितना भुगतान कर सकते हैं। जिस पर डायरेक्टर ने जवाब देते हुए कहा $ 100


उस समय को याद करते हुए प्रशांत बताते हैं, "मैं अचंभित था। मैं उन हाथों के बारे में बात कर रहा था, जिनकी कीमत 12 लाख रुपये है और आप एक हाथ की लगभग 100 डॉलर या 7,000 रुपये में कैसे उम्मीद कर सकते हैं।"

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लेकिन वापस जाने का कोई रास्ता नहीं था। वह आश्वस्त थे कि उन्हें आगे बढ़ना होगा और एक समाधान खोजना होगा जो उन्हें सस्ती दर पर भुजाएं बनाने की अनुमति देता है।

आगे का एकमात्र तरीका, प्रशांत कहते हैं, उनमें बसे उस बच्चे को बाहर लाना था जो स्क्रैच से चीजें बनाना पसंद करता था। “क्योंकि अगर आप बच्चों को आगे जाने और कुछ बनाने के लिए कहते हैं, तो वे कभी नहीं कहते हैं कि वे नहीं जानते कि यह कैसे करना है।


वे इंजीनियर नहीं होने के बारे में या तकनीक नहीं जानने के बारे में कोई बहाना नहीं बनाते हैं। वे बस जाते हैं और पता करते हैं कि उन चीजों को कैसे बनाया जाए। मुझे लगता है कि इस दुनिया में सबसे अच्छा इंजीनियर एक छोटा बच्चा है। वह तकनीक के बारे में कुछ नहीं जानता। लेकिन वह जानता है कि इसे कैसे करना है, ” प्रशांत कहते हैं।

कम खर्चीला आविष्कार

और इसलिए, प्रशांत एक बच्चे की तरह सोचने लगे। और एक मध्यम वर्गीय भारतीय परिवार के उस लड़के की तरह भी, जहाँ माता-पिता आपको एक बात सिखाते हैं: जितनी चादर हैं, उतने ही पैर फेलाओ, जिसका मतलब है, "उन चीजों को करें जो आपकी क्षमता के अधीन हैं; कल्पना से परे मत जाओ”।


प्रशांत याद करते हैं, “यह वह जगह है जहाँ कम खर्चीले आविष्कार आते हैं। जब आपके पास पैसे कम है और उसमें काम ज्यादा कैसे करें। यही बात मैंने सीखी। मुझे लगा कि अगर मैं वास्तव में अपने आस-पास की सभी चीजों का निरीक्षण कर सकता हूं और उन चीजों का इस्तेमाल करना शुरू कर सकता हूं।“


उस समय जयपुर में रहने वाले किसी व्यक्ति के रूप में, प्रशांत ने बहुत सारे कठपुतली शो देखे, जहाँ वे खिलौने की उंगलियों पर इन धागों को नियंत्रित करके उन्हें नृत्य कराते थे।

प्रशांत कहते हैं, “मानव हाथ बहुत सारी मांसपेशियों से बना है। हर पेशी हर अंगुली से जुड़ी होती है। आप पाएंगे कि यदि आप किसी एक पेशी को खींचते हैं, तो यह एक स्ट्रिंग की तरह लगता है और एक विशेष उंगली से जुड़ा होता है। अधिकांश महंगी कृत्रिम भुजाएं छोटी मोटरों के साथ आती हैं जो वास्तव में उंगलियों को स्थानांतरित कर सकती हैं लेकिन वे महंगी हैं। मेरे पास पर्याप्त पैसा नहीं है। लेकिन मेरे पास एक बैडमिंटन रैकेट था।”

इसलिए उन्होंने बैडमिंटन रैकेट के सभी धागे निकाले और इसे प्रोटोटाइप के अंदर डाल दिया और इसे एक छोटी सिंगल मोटर से जोड़ दिया।


वह बताते हैं, “जब भी मोटर घूमती है, तो धागे उस पर हवा हो जाते हैं और उंगली नीचे खींच ली जाती है। इसे वापस ले जाने के लिए, मैंने इसे वापस लेने के लिए कुछ एलास्टिक बैंड लगाए। इसलिए, जब भी मोटर थ्रेड जारी करता है, तो बैंड वापस खींच लेते हैं और यह खुल जाता है।”


उंगलियों के लिए, प्रशांत को जेसीबी के खिलौने में लीवर ने प्रेरित किया था जिससे वह चीजों को उठा सके। लेकिन प्रशांत एक अलग तरीके से लीवर की कल्पना कर रहे थे।


"मेरे लिए, यह एक उंगली की तरह लग रहा था और एक लीवर नहीं। पूरे जेसीबी खिलौने की कीमत 180 रुपये है और लीवर एक छोटा तंत्र है जिसका उपयोग विभिन्न सामानों के लिए किया जा सकता है। लेकिन मेरे लिए, अगर मैं एक ही तंत्र को उंगली की तरह बना सकता हूं, तो यह सस्ती होगी। इसलिए, मैंने उसी तंत्र को बनाया और उसमें से उंगली को बाहर कर दिया। और फिर मैंने बैडमिंटन रैकेट से धागे डाले और इसे एक मोटर से जोड़ा।"


इसके बाद, उन्हें भुजा लेकर आनी पड़ी। अधिकांश भुजाएं एक सिलिकॉन उंगलियों के साथ आती हैं क्योंकि मानव हाथ में वस्तुओं को पकड़ने के लिए त्वचा होती है लेकिन कृत्रिम भुजाओं में वह पकड़ नहीं होती है। उस पकड़ के लिए, प्रशांत को सिलिकॉन टेप की आवश्यकता थी, जो महंगी है और कुछ इसे वहन नहीं कर सकते।

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सौभाग्य से, हालांकि, प्रशांत ने कृत्रिम हाथों की पकड़ के लिए एक लागत प्रभावी तरीका सुनिश्चित करने के लिए इसके चारों ओर एक और तरीका खोजा।

प्रशांत कहते हैं, “मैं बैठा था और इस पकड़ के बारे में सोच रहा था और मेरा हाथ एक गर्म पानी की थैली पर था। मुझे लगा कि यह बैग मुझे एक पकड़ दे रहा है तो क्यों न यह कोशिश करें। मैंने पूरे गर्म पानी की थैली को कुछ टुकड़ों में काट दिया और इसे उंगलियों और हथेली पर रख दिया। और मुझे जो मिला, वह एक अलग पकड़ थी, उसी तरह, जैसे एक सिलिकॉन उँगलियाँ मुझे दे सकती थी।”

इसके साथ, प्रशांत के पास कम लागत वाली कृत्रिम हाथ बनाने के लिए आवश्यक सभी चीजें थीं। अगले 20 दिनों के भीतर, वह डायरेक्टर को यह बताने के लिए गये कि उन्होंने हाथ डिजाइन कर लिया था। इसकी कीमत सिर्फ $ 75 (या 5,500 रुपये) थी, जो डायरेक्टर ने उसके लिए 100 डॉलर (या 7,000 रुपये) के हिसाब से तय किया था।


केवल एक और चीज शेष थी: इन हाथों को कैसे बड़े पैमाने पर बनाना है क्योंकि प्रशांत के पास कोई 3D प्रिंटिंग मशीन नहीं थी।


प्रशांत याद करते हैं, “एक क्षण में चमत्कार हुआ। मुझे अमेरिका में एक प्रोफेसर से एक ईमेल मिला, जो बायोमेडिकल उपकरणों पर एक कॉन्फ्रेंस कर रहे थे। उन्होंने कहा कि उन्होंने YouTube पर मेरा वीडियो देखा और मुझे कॉन्फ्रेंस में आमंत्रित किया।“


वहां, प्रशांत ने एक बात की, जिसके बाद उनसे पूछा गया कि वे कैसे उनकी मदद कर सकते हैं। जब उन्होंने कोई पैसा नहीं मांगा, तो उन्होंने बताया कि इन उपकरणों को भारत और अन्य विकासशील देशों में बनाना कितना महत्वपूर्ण था क्योंकि इन हाथों की आवश्यकता वाले लोगों की संख्या अधिक थी।


“अगले दिन, प्रोफेसर मेरे पास आए और कहा कि हम आपको 10 3D प्रिंटिंग मशीनें दे रहे हैं। मैं रोने लगा, ” प्रशांत कहते हैं। इसके तुरंत बाद, वह भारत लौट आये और इनाली फाउंडेशन शुरू किया - अपने जीवन के प्यार के नाम पर, इनाली वहाणे (Inali Wahane), जो प्रशांत कहते हैं कि निर्विवाद रूप से अपने जीवन के उद्देश्य को पूरा करने की क्षमता में विश्वास करते हैं।


इनाली, वे कहते हैं, एक नए बदलाव की ओर एक शुरुआत का मतलब है। प्रशांत आगे बताते हैं, "मुझे लगता है कि वह वह व्यक्ति है जिसने मुझे आज बनाया है। इसलिए मैंने उसे यह नाम समर्पित किया। मुझे कोई ऐसा व्यक्ति मिला जिसने कहा कि तुम हमेशा कुछ कर सकते हो। और इसीलिए मैं उसके जैसे किसी को नहीं छोड़ सकता। इसलिए मैंने उनके नाम पर इस फाउंडेशन का नाम रखा।"

इनाली फाउंडेशन

2015 से 2018 तक, प्रशांत ने अपना समय अनुसंधान और विकास के लिए समर्पित किया - कुछ ऐसा जो वह इनाली पर ध्यान केंद्रित करना जारी रखता है। 2018 में, इनाली को एक Section 8 कंपनी के रूप में रजिस्टर किया गया था।


आज, प्रशांत के पास तीन अलग-अलग डिज़ाइन हैं। पहला एक सरल, टैप-आधारित हाथ है। इनाली में आने वाले 90 प्रतिशत लोग अपनी बाइक की सवारी करना चाहते हैं, टीम एक सरल समाधान के साथ आई, जहां आपको केवल एक बार हाथ को टैप करने की आवश्यकता है। एक बार जब आप इसे बंद कर देते हैं, तो आप हैंडल को तब तक पकड़ कर रख सकते हैं जब तक कि आप अपना हाथ खोलने के लिए इसे फिर से टैप न कर दें।


दूसरा डिज़ाइन एक मायोइलेक्ट्रिक (myoelectric) बांह है जो आपके मस्तिष्क से एक संकेत के साथ काम करता है। जब भी कोई व्यक्ति अपनी उंगली हिलाने के बारे में सोचता है, तो उसका मस्तिष्क कुछ electrical pulses को भेजता है। वे कहते हैं, "आपके पास दो सेंसर हैं जो मायोइलेक्ट्रिक सेंसर हैं, जो सिग्नल लेते हैं और हाथ के अंदर प्रोसेसर को देते हैं और उन उंगलियों को आगे बढ़ाते हैं।"


तीसरा एक एडवांस्ड, gesture-based हाथ है। प्रशांत बताते हैं, “आपके टखने के जोड़ में एक सेंसर होना चाहिए। जब भी आप अपने टखने को हिलाते हैं, तो एक विशेष संकेत होता है जिसे हमने रखा है। हम मरीजों को कुछ इशारे करना सिखाते हैं। एक बार जब आप इसे कर लेते हैं, तो यह वाई-फाई के माध्यम से हाथ के रिसीवर को सिग्नल भेजता है। रिसीवर द्वारा उन संकेतों को प्राप्त करने के बाद, सिग्नल फिर से संसाधित हो जाता है और हाथ आगे बढ़ता है।”


gesture-based हाथ के साथ, लोगों को इसे छूने के लिए या काम करने के लिए हाई-इलेक्ट्रिक सेंसर पर निर्भर रहने की आवश्यकता नहीं है। दुनिया भर में, इन gesture-based हाथों की कीमत $ 10,000 से $ 120,000 के बीच कहीं भी होती है, लेकिन भारत में, हाथ की कीमत महज 25,000 रुपये है। और इसके साथ भी, प्रशांत और उनकी टीम इसे और अधिक किफायती बनाने की कोशिश कर रही है।


आज, वह कहते हैं कि डसॉल्ट सिस्टम्स (Dassault Systemes) और इंफोसिस फाउंडेशन (Infosys Foundation) समर्थित इनाली फाउंडेशन एक मिशन पर है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि कोई भी व्यक्ति विकलांग ना रहे।


वह कहते हैं, “अब, लक्ष्य अकेले $ 75 वाले कृत्रिम हाथ बनाने के लिए नहीं है, बल्कि कुछ ऐसा बनाने के लिए है जो अधिक समस्याओं को हल कर सकता है, या एक व्यक्ति को स्वतंत्रतापूर्वक जीवन जीने में मदद कर सकता है।”